本发明涉及一种基于下垂控制的下垂控制频率自适应调整方法、控制器，所述方法包括：对系统频率进行采样；若当前采样周期的系统有功功率的变化率小于补正后的系统频率变化率，则将下垂控制频率增加偏移值后作为下垂控制频率给定值对系统进行下垂控制；若当前采样周期的系统有功功率的变化率大于等于补正后的系统频率变化率，则将下垂控制频率减少偏移值后作为下垂控制频率给定值对系统进行下垂控制。本发明通过给下垂控制注入频率偏移量，让系统工作点移动达到一个平衡点，并且通过实时对比有功功率变化率和系统频率变化率来监测系统功耗，适当调整注入的频率偏移量，最终找到系统功率最小的工作点，达到降低系统功耗的最终目的。