本发明涉及下垂控制直流微电网电压自适应控制方法，包括：获取直流微电网拓扑结构、换流器设备参数、线路参数、负荷参数及分布式电源参数；在系统的集中式控制中，通过随机潮流计算获取换流器出口电压和系统最高和最低节点电压之间的关系，确定系统电压越上限和越下限时换流器出口电压对应的电压动作值；当换流器出口电压达到电压动作值时，计算换流器运行参考功率的调节量，对运行参考功率进行调节，直至恢复系统电压；本发明所提出的自适应电压控制策略不依赖实时通信，通过换流器端口电压和系统最低/最高电压的关系估计系统中的电压水平，同时通过不同换流器运行参考功率调整的协调配合，实现了换流器负载率均衡，保证了系统运行的安全性。