本发明公开了一种自适应频率控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域，以解决现有的自适应频率控制技术无法适应跳频同步自组网的抗干扰需求的问题。该方法包括：更新存储的第一频率分组映射关系；向跳频同步自组网中的第二节点发送更新后的第一频率分组映射关系，使得所述第二节点根据所述更新后的第一频率分组映射关系，对所述第二节点存储的第二频率分组映射关系进行更新；其中，更新后的第二频率分组映射关系和更新后的第一频率分组映射关系一致。本发明实施例可增强跳频同步自组网的抗干扰能力。