本发明涉及电气控制技术领域，特别是涉及一种高阶滑模及电力负荷频率控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述高阶滑模控制方法包括以下步骤：获取控制输入量；确定所述控制输入量的第一表示以使滑模轨迹保持在滑模面上且最后收敛于零；其中，所述第一表示为多项式表示且所述多项式的任意项均为所述控制输入量的滑模面表示的函数；确定所述控制输入量的第二表示以使所述滑模轨迹到达所述滑模面上；根据所述控制输入量的第一表示、第二表示确定控制输出量。本发明实施例提供的高阶滑模控制方法可以显著减小系统的抖振性，不仅适用于单输入单输出系统，而且适用于多输入多输出系统。