足式机器人的控制方法、装置及足式机器人
公开
摘要
本公开提出了一种足式机器人的控制方法，包括：采集环境音频；从所述环境音频之中提取声音事件；以及响应于所述声音事件，对所述足式机器人进行控制。本公开的实施例可以通过足式机器人采集环境的环境音频，从而根据环境音频获取环境之中发生的声音事件，并根据声音事件做出相应的响应，从而提高足式机器人对环境的感知能力。在该实施例之中，足式机器人还可以根据检测到的声音事件做出相应的响应，从而更加具有“智慧”，增强与用户的交互。
基本信息
专利标题 ：
足式机器人的控制方法、装置及足式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571473A
申请号 ：
CN202011390057.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庄伟基
申请人 ：
北京小米移动软件有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号
代理机构 ：
北京法胜知识产权代理有限公司
代理人 ：
白雪静
优先权 ：
CN202011390057.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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