腿足式机器人的腿机构及腿足式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种腿足式机器人的腿机构及腿足式机器人，该腿机构包括相互铰接的大腿和小腿，所述大腿的上端安装有电机外壳和行星减速机构，所述电机外壳内侧安装有电机定子和与所述电机定子同轴心安装的电机转子，所述电机转子与所述行星减速机构的太阳轮轴固联，所述行星减速机构的行星轮输出架与所述小腿通过拉杆相连。本实用新型的一种腿足式机器人的腿机构，结构简单，拆装方便，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
腿足式机器人的腿机构及腿足式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020328890.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN211869540U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
赵逸栋张学垠陈申红李超朱秋国
申请人 ：
杭州云深处科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区108室
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
应孔月
优先权 ：
CN202020328890.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B60K17/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
