一种单腿机构及腿足式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种单腿机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和连杆机构；第一驱动机构的主体和第二驱动机构的主体相互连接固定，且第一驱动机构的输出端与第二驱动机构的输出端的朝向相对；第三驱动机构的输出端与第一驱动机构的本体和第二驱动机构的本体连接，且第三驱动机构的输出端的轴线方向垂直于第一驱动机构或第二驱动机构的输出端的轴线方向。该单腿机构采用连杆机构解耦大小腿驱动力，使腿部传动机构更加紧凑，腿部转矩更大，动力表现性能更优秀；采用同轴心异步转矩传送模式，简化四连杆模型，使控制更简单，具有良好的实用性。另外，本实用新型还公开了一种腿足式机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种单腿机构及腿足式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922439821.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN212022833U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
唐观荣周雪峰苏泽荣徐智浩鄢武
申请人 ：
广东省智能制造研究所
申请人地址 ：
广东省广州市先烈中路100号大院15号楼
代理机构 ：
佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
李俊
优先权 ：
CN201922439821.6
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 F16F15/067 F16F15/023 F16F15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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