一种单腿跳跃机器人机构
授权
摘要
本发明涉及一种单腿跳跃机器人机构，包括机器人躯干(6)和与其相连的机械腿；机器人躯干(6)上安装一俯仰惯量尾(8)、一偏航惯量尾(9)和一侧倾惯量尾(14)；俯仰惯量尾(8)、偏航惯量尾(9)和侧倾惯量尾(14)为有一定质量的长杆或者辐轮；俯仰惯量尾(8)位于机器人躯干(6)的后方，偏航惯量尾(9)位于机器人躯干(6)的下方，侧倾惯量尾(14)位于机器人躯干(6)的右侧；俯仰惯量尾(8)的后面平行于机器人躯干(6)后面安装；偏航惯量尾(9)底面平行于机器人躯干(6)底面安装；侧倾惯量尾(14)右侧面平行于机器人躯干(6)右侧面安装。本发明利用三个惯量尾控制单腿跳跃机器人机构的姿态，可以在真空环境下使用，实现全程姿态可控。
基本信息
专利标题 ：
一种单腿跳跃机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112758203A
申请号 ：
CN202110066113.1
公开（公告）日 ：
2021-05-07
申请日 ：
2021-01-19
授权号 ：
CN112758203B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
施浩然许勇张强强董飞刘佳莉江新阳王艳赵传森杜静恩
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜亚
优先权 ：
CN202110066113.1
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-05-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/02
申请日 : 20210119
申请日 : 20210119
2021-05-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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