机器人单腿总成及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人单腿总成，包括：大腿部，所述大腿部为中空结构，且所述大腿部的周向侧壁密闭；小腿部，所述小腿部铰接于所述大腿部的第一膝关节端；以及连接件，所述连接件可移动地设置于所述大腿部内，且所述连接件的一端凸出于所述第一膝关节端与所述小腿部铰接，以在所述连接件相对所述大腿部移动时，所述连接件可带动所述小腿部相对所述大腿部摆动。本实用新型还公开了一种机器人。本实用新型的机器人单腿总成通过中空结构的大腿部将连接件等传动杆件保护在内，以更好地保护连接件。
基本信息
专利标题 ：
机器人单腿总成及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021735352.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN212738356U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
杨宏强阮清源王雍雯李元基
申请人 ：
陕西知感通和物联科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区长安南路8号省直机关三爻小区D4-3单元903
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘冰
优先权 ：
CN202021735352.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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