一种单腿跳跃机器人
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
一种单腿跳跃机器人，它有身体、活动足、活动足伸缩弹性体、活动足摆动关节，活动足摆动控制单元、身体姿态测量装置，其特征在于：活动足摆动关节是一个只可以在一个方向摆动的铰支，在活动足和身体之间有可以转动的足上体和使足上体保持与身体转动关系的转动关节，用于驱动足上体转动角度的转角驱动装置。由于转动关节可以采用简单的轴承座支承，转动角的驱动主体部分可以放置于身体之上，通过传动驱动其转动。活动足摆动关节使用简单的铰支，只有当个方向摆动，驱动的作动器自锁简单，可以解决关节自锁，又可减少活动足转动惯量的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种单腿跳跃机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620148701.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-10-13
授权号 ：
CN201009950Y
授权日 ：
2008-01-23
发明人 ：
杨喆
申请人 ：
杨喆
申请人地址 ：
100081北京市海淀区中关村南大街5号134单元703室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620148701.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 A63B25/02 A63H11/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2010-02-17 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2008-01-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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