一种仿袋鼠跳跃腿机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿袋鼠跳跃腿机构，轴转动连接于机体上，第一、第二大腿不完全齿轮分别转动连接于轴的两端，且位于机体的外部；第一、第二大腿不完全齿轮的下端分别连接第一、第二弹性元件，第一、第二小腿的上端分别与第一、第二弹性元件连接，轴的两端分别绕设有第一、第二绳索，第一、第二绳索的一端分别与第一、第二弹性元件连接；第一齿轮同轴固定安装在轴上，不完全齿轮与第一齿轮啮合连接；第二齿轮和第三齿轮分别与第一大腿不完全齿轮和第二大腿不完全齿轮啮合连接。本实用新型可以实现弹跳角度调整、弹跳高度调整、连续跳跃和自动复位的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种仿袋鼠跳跃腿机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123442431.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216636662U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
贺利乐崔锦旗何林张鹏李书宝
申请人 ：
西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路13号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
姚咏华
优先权 ：
CN202123442431.8
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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