一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法
实质审查的生效
摘要
一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆件的摆动可有效延长机构的起跳时长，强化跳跃能力。本发明可在电机持续运转的情况下实现往复跳跃，且通过结构实现胫节杆件的摆动，先比与主动控制弹跳结构，成本低，结构简单。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348137A
申请号 ：
CN202210098323.3
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
佟金高子博李默曹成全吴宝广马云海孙霁宇宋伟高鹏李金光许子和
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张建成
优先权 ：
CN202210098323.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/02
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
