本发明公开了一种基于跳跃方式的可跳跃仿生机械鱼，涉及悬浮支架技术领域。包括依次铰连接的鱼头壳体、鱼身壳体及鱼尾壳体，还包括弹性连接件，设置于鱼头壳体与鱼尾壳体之间；牵引绳，设置于鱼头壳体与鱼尾壳体之间；及鱼头壳体内设置的牵引机构。本发明通过鱼头壳体与鱼尾壳体之间设置的弹性连接件，在牵引绳的牵引作用下，使弹性连接件压缩，能够是鱼尾部向头部弯曲，将瞬间释放牵引绳，在弹性连接件恢复原状的情况下，能够将鱼在短时间内快速跃出水面，具有很强的应激性，避免遇到突发危险时无法快速躲避。