一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法
实质审查的生效
摘要
一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114275074A
申请号 ：
CN202210098292.1
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
佟金高子博曹成全李默吴宝广马云海孙霁宇宋伟高鹏李金光许子和
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张建成
优先权 ：
CN202210098292.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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