机械腿总成及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机械腿总成及机器人，机械腿总成，包括机械大腿总成、机械小腿总成、足部移动总成以及锁定装置。锁定装置包括可弯曲或伸直的连接板机构以及锁定机构。连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成；或者，连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成。本实用新型提供的机械腿总成，增设一锁定装置，其中利用锁定机构限定连接板机构的曲直状态来对机械大腿总成和机械小腿总成之间屈伸进行限制，从而达到各总成的电机进行轮流停止工作目的，进而降低机械腿总成的能耗，提高续航能力。
基本信息
专利标题 ：
机械腿总成及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021651059.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN212637730U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
苏锴坚许少强
申请人 ：
深圳市香蕉智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区侨香路4068号智慧广场A座1单元1103
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN202021651059.4
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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