一种机械爪总成
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摘要
一种机械爪总成，包括顶架、底架，其特征是所述底架底部铰接两个机械爪，两机械爪的动力臂通过连杆与推板铰接，推板的中部与电动推杆的输出轴端部连接，电动推杆的底座固定在底架的底部，所述底架顶部设有转轴，转轴穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮，涡轮侧部与设置在顶架内的蜗杆螺合，蜗杆端部与伺服电机的转轴连接，伺服电机固定安装在顶架上，顶架上设有吊杆，吊杆与滑座底部连接。本实用新型机械爪总成结构紧凑，能够作360度旋转。并且电动推杆使得机械爪位于钢瓶提手内圈范围内就可以张开，反向牢固地钩住钢瓶提手进行旋转或移动。
基本信息
专利标题 ：
一种机械爪总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922313764.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211306350U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
叶紫红杨友成汪奇
申请人 ：
湖北大立容器制造有限公司
申请人地址 ：
湖北省仙桃市杨林尾镇银河大道168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922313764.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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