一种机械手指总成
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摘要
一种机械手指总成,包括夹持组件(1)和支撑组件(2),所述夹持组件(1)包括若干个压爪,所述夹持组件(1)的压爪与支撑组件(2)活动连接在一起,所述支撑组件(2)至少包括两组支撑块(21),两组所述支撑块(21)分别位于夹持组件(1)两侧,两组所述支撑块(21)之间设有承托台,所述承托台高度低于压爪高度,所述支撑组件(2)下部弹性连接有伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)与夹持组件(1)下端相连,所述伸缩机构(3)底部还设有移动部,所述移动部能够沿固定轨迹移动。本实用新型机械手指总成,可实现自动纠偏并固定禽胗,降低禽胗开偏率,同时替换人工手持开胗,大大降低了危险系数,提高了工作效率,减小了工人劳动力。
基本信息
专利标题 :
一种机械手指总成
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922329184.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-23
授权号 :
CN211993035U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
李开亮曹阳
申请人 :
南京深农智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市浦口区行知路8号南京国家农创园科创中心1030号
代理机构 :
苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李斌
优先权 :
CN201922329184.7
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/10 A22C21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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