本发明公开了一种机械手总成，包括底座以及设置在底座上方的机械臂，所述底座两侧均铰接有侧板，所述侧板下端设有自锁式万向轮，所述底座上端面两侧均固定连接有立板，所述侧板两侧均设有吸盘，所述底座上端面开设有凹槽，所述凹槽底表壁固定连接有第一电机。本发明中，由第一电机通过减速机构带动盖板在套环上滑动，从而带动第一转轴转动，通过联动机构带动第二转轴转动，从而带动机械臂转动，当机械臂需要更换位置时，通过驱动机构带动滑动座移动，滑动座移动带动第二转轴以及机械臂移动，在保证了底座稳定的同时提高了机械臂的移动范围以及工作范围，可以适用于更多不同的场合，适用范围较大。