一种机械手总成
授权
摘要
本发明公开了一种机械手总成,包括底座以及设置在底座上方的机械臂,所述底座两侧均铰接有侧板,所述侧板下端设有自锁式万向轮,所述底座上端面两侧均固定连接有立板,所述侧板两侧均设有吸盘,所述底座上端面开设有凹槽,所述凹槽底表壁固定连接有第一电机。本发明中,由第一电机通过减速机构带动盖板在套环上滑动,从而带动第一转轴转动,通过联动机构带动第二转轴转动,从而带动机械臂转动,当机械臂需要更换位置时,通过驱动机构带动滑动座移动,滑动座移动带动第二转轴以及机械臂移动,在保证了底座稳定的同时提高了机械臂的移动范围以及工作范围,可以适用于更多不同的场合,适用范围较大。
基本信息
专利标题 :
一种机械手总成
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114043449A
申请号 :
CN202210018985.5
公开(公告)日 :
2022-02-15
申请日 :
2022-01-10
授权号 :
CN114043449B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
周斌金科杰
申请人 :
杭州齐创机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市桐庐县江南镇高山路511号
代理机构 :
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
龙世和
优先权 :
CN202210018985.5
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-08 :
授权
2022-03-04 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-02-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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