本实用新型公开了一种售卖机机械手总成，包括传送机构以及用于驱动传送机构升降的升降机构，升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动同步带传动组件运动的第一驱动电机，同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接，传送机构的两端分别固定在两个传动带上，传送机构的一侧设置有加速轮组件。本实用新型的售卖机机械手总成，不仅运行平稳，而且能够有效地加快送餐的速度，提高出餐效率。