机械手总成和折弯构件的方法
公开
摘要
本发明涉及一种用于输送和/或搬运构件(5)、特别是钣金件(6)的机械手总成(1)以及一种折弯构件(5)的方法，包括机械手总成(1)，所述机械手总成包括具有用于抓持工具(8)的第一可旋转地支承的联接机构(7)的第一机械手(2)和具有用于抓持工具(8)的第二联接机构(9)的第二机械手(4)、耦合元件(3)，所述耦合元件包括用于所述第一机械手(2)的第一联接元件(10)、用于所述第二机械手(4)的第二联接元件(11)和用于抓持工具(8)的第一可旋转的轴承装置(12)，其中所述第一联接元件(10)包括第二可旋转的轴承装置(13)，其中所述第二轴承装置(13)与所述第一轴承装置(12)机械耦合；且其中作用于所述第一联接元件(10)的旋转运动(14)可以通过所述第二轴承装置(13)传递至所述第一轴承装置(12)。
基本信息
专利标题 ：
机械手总成和折弯构件的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114302777A
申请号 ：
CN202080061640.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-09-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
格哈德·安格雷尔克莱门斯·弗罗伊登塔勒弗洛里安·豪斯曼马蒂亚斯·赫尔内纳德·科维耶尼奇弗洛里安·迈尔米夏埃尔·舍恩哈默韦雷娜·施泰宁格赫尔穆特·泰斯
申请人 ：
特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请人地址 ：
奥地利帕兴
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
曾贤伟
优先权 ：
CN202080061640.7
主分类号 ：
B21D5/02
IPC分类号 ：
B21D5/02 B21D43/05 B21D43/10 B25J9/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D5/00
沿直线弯曲金属板，如形成简单曲线形
B21D5/02
在不用夹紧装置的压弯机上
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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