一种用于酒水售卖机的机械手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于酒水售卖机的机械手结构，包括基座、货道、移动板、步进电机、转动电机和夹持电机，所述基座上固定有电机箱，所述电机箱内固定有转动电机，转动电机的输出端固定有转轴，转轴上固定有货道，所述货道上开设有移动槽以及设置有与移动槽相平行的齿轮板，移动槽内滑动设置有滑块，滑块上固定有移动板，所述移动板上固定有步进电机，步进电机的侧面固定有衔接块，所述衔接块内设置有内腔，所述内腔的一侧转动设置有旋转筒，旋转筒内固定有联动轴，所述移动板上固定有夹持电机，所述夹持电机的输出端固定有驱动轴，驱动轴延伸至内腔的一端固定有第一锥形齿轮。
基本信息
专利标题 ：
一种用于酒水售卖机的机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921855857.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN210791031U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
李枢苇游茂军
申请人 ：
深圳市创和嘉信息技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华第三工业区2栋2楼
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201921855857.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 G07F11/00 G07F11/72
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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