本发明公开了一种焊丝自动层绕机械手臂总成，机械手臂总成包括上盘装置、缠绕装置以及主体，料盘设置于上盘装置，上盘装置能够将料盘移动至缠绕机处；缠绕装置包括扎勾组件、剪丝组件以及弯折组件，扎勾组件能够将焊丝定位至料盘处；剪丝组件包括用于夹持焊丝的夹持件以及剪切焊丝的剪切件，缠绕完成的焊丝由夹持件夹持后，由剪切件剪断，剪断后的焊丝形成焊丝的末端；弯折组件能够将焊丝的末端进行弯折，料盘设有供焊丝的末端伸入的定位孔；主体用于支撑上盘装置及缠绕装置。通过本申请中的机械手臂总成，将料盘的放置以及焊丝的输送集成为一体，从而只需通过机械手臂总成便能够完成上盘、扎勾、剪丝以及折勾的全部动作。