本实用新型属于流水线工作台技术领域，尤其为自动化机械手臂，包括支架，所述支架为多个设置，所述支架上端转动连接有供料盘，所述支架上端固定安装有阻挡装置，所述支架上端固定安装有传动带装置，所述支架上端固定安装有旋转方向定位装置，所述支架上端固定安装有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上端滑动安装有X轴运动机构，供料盘起到便于给料作用，阻挡装置拦截原料，使每次只通过单个原料，旋转方向定位装置定点定位安装避免了工人操作失误造成不良，主臂前后左右移动并可在设备内部安装卸除工作代替人工，旋转头可°旋转分别安装上料夹头和下料夹头，模拟人工操作，相对人工操作精度高，料托盘装置和传送装置起到自动下料作用。