植树机器人的培土夯土总成
授权
摘要
植树机器人的培土夯土总成，包括底座、培土机构和夯土机构；底座后端两侧分别设有框架A和框架B，底座在安装区间和安装区间B之间设有连通至地面的操作区间；两组培土机构对称分别设置在框架A和框架B内，并相对于操作区间对称布置，其用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。两组夯土机构分别设置在框架A和框架B上，并位于两组培土机构之间，并相对于操作区间对称布置，其用于将操作区间下端地面上的土壤夯实。本实用新型应用于植树机器人，用于植树流程中的培土和夯土操作，提升了植树机器人的自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
植树机器人的培土夯土总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122501187.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
CN216164004U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
皮冬明刘新乐黄予左芊胡海阳罗权李国智
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN202122501187.1
主分类号 ：
A01G23/04
IPC分类号 ：
A01G23/04 A01C5/04 B25J5/00 B25J11/00 B25J15/06 B25J9/04 B25J9/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/00
林业
A01G23/02
树木的移栽、挖出、采伐或打枝
A01G23/04
移栽树木；抓住根团的装置，例如树根钳；用于运送树木的卷包或包装
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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