本发明公开了一种沙地植树机器人，涉及栽植设备技术领域。本发明包括履带式移动底盘、桁架装置和机械臂，履带式移动底盘用于承载桁架装置；桁架装置上装配有两个机械臂；两个机械臂均沿桁架装置的横向进行往复移动；两个机械臂均设置有用于横向啮合的移动机构A和用于纵向啮合的移动机构B；两个机械臂分别为钻孔机械臂、植苗机械臂；钻孔机械臂上固定安装有钻孔机；植苗机械臂上固定安装有植苗机构；钻孔机和植苗机构均独立沿桁架装置进行横向和纵向的移动。本发明通过履带式移动底盘、桁架装置和机械臂的作用，达到适应沙地环境进行移动，实现精准位置进行植苗，树苗入孔率高，自动化程度高和提高工作效率的优点。