本发明公开了一种一体化植树机器人，包括机器人主体、钻孔装置、树苗投料器、太阳能辅助装置、行驶装置和夯土装置，钻孔装置包括钻头和与钻头顶端两侧螺纹连接的两个丝杠，丝杠由步进电机控制锥齿轮传动进行丝杠的异性旋向的旋转运动，树苗投料器包括可旋转盛放装置、可移动挡板装置和三级升降装置，三级升降装置的底端设有下料口，可旋转盛放装置有四级树苗投放区域，内设可盛放树苗的格子，通过三级升降装置投放到指定位置，行驶装置包括驱动电机、链条、链轮和履带，通过对两个驱动电机的控制可以实现机器人的行进和差速转动,夯土装置包括前夯土装置和后夯土装置分别安装在机器人主体的前后两端内。本发明实现栽苗、浇水、夯土一体化。