植树机器人的钻坑机构
授权
摘要
植树机器人的钻坑机构，包括支承架、三层活动架、电机A、钻头及气缸B；支承架包括从下至上依次固定连接的底板、导向杆和顶板，底板上设有供钻头升降通过的穿行孔；三层活动架滑动安装在导向杆上，并位于顶板与底板之间，三层滑动架包括上板、中板、下板、连接杆和减震组件；电机A固定安装在上板上，电机A的机轴穿过上板竖直向下伸出；钻头包括钻杆和固定连接在钻杆上的螺旋刀片；气缸B安装在顶板上，其活塞杆竖直向下伸出，并与中板固定连接。本实用新型应用于植树机器人，是植树机器人不可缺少的重要组成部分，用于自动化植树流程中的挖坑环节。
基本信息
专利标题 ：
植树机器人的钻坑机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122501241.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
CN216163272U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李国智胡海阳刘新乐皮冬明左芊黄予李戴威罗权
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN202122501241.2
主分类号 ：
A01C5/04
IPC分类号 ：
A01C5/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01C
种植；播种；施肥
A01C5/00
用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴
A01C5/04
用于播种或种植的挖掘或覆盖坑穴的机械
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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