一种植树机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种植树机器人,包括装置主体、钻孔装置、种树机械爪和驱动装置,钻孔装置与种树机械爪固定于同一转盘上,转盘设置于装置主体上,并相对装置主体转动,驱动装置包括行走支架、固定连接于装置主体底部的第一驱动电机和第二驱动电机,行走支架上设置若干横行单元,第二驱动电机驱动横行单元带动装置主体左右移动,第一驱动电机输出轴与行走支架固定连接,第一驱动电机和第二驱动电机同步驱动带动装置主体前后移动。将钻孔装置与种树机械爪固定于同一转盘上,实现种树位置的精准定位,减少种树机械爪的动作设计要求,驱动装置可以实现单独前后左右的全向移动,保证了机器人在工作过程中运动动作的最小化,进而提高工作精度。
基本信息
专利标题 :
一种植树机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114431104A
申请号 :
CN202210098383.5
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-01-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李冲马永鑫谢政谕魏浩方记文王佳
申请人 :
江苏科技大学
申请人地址 :
江苏省镇江市京口区梦溪路2号
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
张弛
优先权 :
CN202210098383.5
主分类号 :
A01G23/04
IPC分类号 :
A01G23/04 A01C5/04 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01G
园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水
A01G23/00
林业
A01G23/02
树木的移栽、挖出、采伐或打枝
A01G23/04
移栽树木;抓住根团的装置,例如树根钳;用于运送树木的卷包或包装
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01G 23/04
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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