一种腿足机器人
授权
摘要
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种腿足机器人，至少包括小腿及与小腿连接的直线关节，直线关节包括：电机组件，具有用于输出动力的转轴；丝杠副，连接于所述转轴内，且与所述转轴同轴心设置；以及推杆，与所述丝杠副的一端连接；所述转轴带动丝杠副旋转时，所述丝杠副带动所述推杆沿所述转轴轴心方向做直线运动，进而带动所述小腿运动。在本实用新型中，由于电机相对液压系统，其控制较为简单，且无漏油风险，同时，丝杠副相对减速器，其具有结构简单、成本低、摩擦系数低、效率高等特点，因此，本实用新型直线关节具有结构简单、成本低、摩擦系数低、效率高、无漏油风险、控制简单等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种腿足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920715764.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN210101818U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
张志华赵明国李海雷李康张伟宁黑光军贺小玉熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱肖凤
优先权 ：
CN201920715764.7
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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