一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台
授权
摘要
一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重构，实现闭链腿机构在四杆环路模式与六杆环路模式之间转换。变拓扑双环路闭链腿机构多足平台可实现山地等复杂路面的侦测探查任务，行走步态更丰富，地形适应性更强。
基本信息
专利标题 ：
一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113060222A
申请号 ：
CN202110324540.5
公开（公告）日 ：
2021-07-02
申请日 ：
2021-03-26
授权号 ：
CN113060222B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
姚燕安姬佳璐武建昫刘冠军张英郭龙
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
岳东升
优先权 ：
CN202110324540.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20210326
申请日 : 20210326
2021-07-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN113060222A.PDF
PDF下载
