仿人行走机械腿
公开
摘要
本发明涉及一种仿人行走机械腿，包括臀支架、大腿支架、小腿支架、足支撑板、踝关节单元，踝关节单元包括多组踝驱动机构、踝连接支架，踝驱动机构包括踝驱动电机、踝传动组件、踝滑动组件、踝连接杆，踝驱动电机的输出轴通过其他部件的传动控制足支撑板转动，踝连接杆与踝滑动组件、足支撑板通过球铰连接，小腿支架与足支撑板通过踝连接支架转动连接，本发明中多个踝伸缩件驱动踝连接杆，使得踝关节的转轴附近无需安装驱动或传动机构，降低了机构复杂度，减轻了踝关节的重量，降低操控踝关节的驱动力大小，提高踝关节的灵敏度；将踝伸缩件设置在大腿支架上，可以减轻小腿支架的重量，降低了髋关节、膝关节部位驱动所需的力矩。
基本信息
专利标题 ：
仿人行走机械腿
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291184A
申请号 ：
CN202210167327.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王军
申请人 ：
同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场29、30层
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王桦
优先权 ：
CN202210167327.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
