一种仿人双足行走的混联下肢机构
公开
摘要
本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种用于仿人的双足行走混联机构，包括胯部、大腿、小腿和脚；该胯部位于机构最上方，水平放置。两侧设置髋关节，依次连接大腿、小腿和脚。本发明包括胯部、髋关节、大腿、小腿和脚5个部分，本发明中髋关节、大腿、小腿和脚4个部分均采用并联机构，利用直流电机进行驱动，通过并联机构各支链的联动实现双足行走。通过采用并联机构，各直流电机的小角度位移即可实现各部分较大范围的转动，无需使用高精度大减速比的减速器，另外一个动作同时有三个直流电机进行驱动，可提升机构负载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人双足行走的混联下肢机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604335A
申请号 ：
CN202011442537.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郝溥俊谢书豪刘东辉侯淇丰曹萌秦少轩
申请人 ：
天津理工大学
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道391号
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
李蓓蕾
优先权 ：
CN202011442537.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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