一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构，包括身体支架、设置于身体支架两侧的髋关节支撑架、铰连接在髋关节支撑架末端的大腿、铰连接在大腿末端的小腿、铰连接在小腿末端的足。与现有技术相比，本实用新型的具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构具有12DoF(髋关节3DoF，膝关节1DoF，踝关节2DoF)，运动灵活性有了较大提高，采用液压驱动，具有较强的负载能力和抗干扰能力，带有减震阻尼器装置，极大提高了运动的柔顺型，Z字型足部，具有一点的弹性储能功能，足前部开叉，使得步行具有一定的复杂地面适应能力。
基本信息
专利标题 ：
一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921261204.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210734341U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
张建锐芦娅妮孙旖彤弥宁罗宏博连潇寇元哲郭晋昌
申请人 ：
陇东学院
申请人地址 ：
甘肃省庆阳市西峰区兰州路45号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201921261204.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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