本实用新型涉及一种四足玩具动物行走、摆动机构，属于玩具技术领域。其涉及玩具本体的头部、成对的前足、成对的后足和尾部，两前足之间连接有前连接板、两后足连接有后连接板，特点是：前连接板的一端连接头部，后连接板的一端连接尾部，前连接板与后连接板之间设有连杆，并且前连接板或后连接板至少有一块上面连接有动力输出装置。由此，通过连杆的联动即可实现模仿四足动物的前进、后退、转弯等动作，该产品组装方便，行进比较平稳。