本实用新型公开一种行走摆动舞台装置，至少包括一舞台、一主动行走轮组、若干从动万向轮组、一导向轮组、一导向轮固定架、一导向轮法兰转轴；一导向轨道组和卷扬牵引系统；所述舞台包含舞台面及舞台钢架；所述舞台钢架下方设置有若干固定板，用于固定所述从动万向轮组；所述行走轮组包括至少一行走轮、行走轮固定架；所述卷扬牵引系统至少包括一牵引绳；所述行走轮可随所述行走轮固定架的转向实现换向。所述卷扬牵引系统与所述主动行走轮组同时在各自的驱动力作用下，实现平移；当平移结束后，所述主动行走轮组的驱动力继续工作，实现所述行走摆动舞台装置摆动的功能。本实用新型的有益效果是结构简单，成本相对较低。