本实用新型提供一种棱镜摆动机构及设有棱镜摆动机构的舞台图案灯，棱镜摆动机构设置规范调焦滑动座上，所述棱镜摆动机构包括摆动电机、从同步轮、同步带、摆臂及多棱镜，摆动电机安装于调焦滑动座上，摆动电机的输出轴上固定安装有主同步轮，从同步轮可转动地安装于调焦滑动座上，主同步轮与从同步轮通过同步带连接，摆臂的一端固定连接于从同步轮上，摆臂的另一端安装有多棱镜。该棱镜摆动机构布置合理，结构紧凑，便于装配，运行稳定性好。