本实用新型提供一种自动调焦装置，包括支撑架、滑动调焦机构、调焦镜模组、出光镜头、单片机及距离检测装置，调焦镜模组通过滑动调焦机构滑动设置于调焦空间内，滑动调焦机构包括用于驱动调焦镜模组滑动的调焦电机，调焦电机及距离检测装置分别与单片机电性连接，距离检测装置设置于调焦镜模组上，用于测取调焦镜模组至投影面的垂直距离，单片机的存储器中存放有调焦控制程序，单片机根据距离检测装置测取的垂直距离计算出调焦镜模组显示最清晰图案所需移动的距离，并控制调焦电机带动调焦镜模组移动对应距离以显示最清晰图案。本实用新型还提供一种设有自动调焦装置的舞台图案灯。该自动调焦装置结构简单，制造成本低，可实现快速自动调焦。