本实用新型公开了一种调焦装置及具有其的舞台灯，其中调焦装置包括底板、电机、调焦镜头组件、出光镜头组件、滑杆组件、滑套组件。电机安装在底板的一侧；出光镜头组件安装在底板的另一侧；调焦镜头组件设置在底板与出光镜头组件之间，且调焦镜头组件与电机的输出端连接；滑杆组件包括滑杆和杆座，滑杆与杆座固定连接，杆座固定安装在底板上；滑套组件包括内滑套和外滑套，内滑套套装在外滑套内，内滑套与滑杆转动连接，外滑套与调焦镜头组件固定连接。通过将滑杆组件采用滑杆和杆座固定连接的分体式结构，加工方便，提高生产效率，提高同心度；通过将滑套组件分为内滑套和外滑套，能够提高同心度，运行顺畅，提高成像质量。