本实用新型提供的动物玩具的腿杆驱动机构，有行走机构和下趴机构，下趴机构有曲柄[1]与下趴连杆[2]；下趴连杆上指向转动轮中心的缺口和曲柄上偏心短柱之间的相扣搭连接；有安装在下趴连杆和机架[13]之间的压力弹簧[8]；前腿杆[11]在安装到S型曲轴[10]的偏心短轴的孔之上有延伸段；所述前腿杆延伸段与下趴连杆之间由一条连杆[12]连接，即前腿杆延伸段经连杆、下趴连杆与曲柄连接；还有摇杆[4]，摇杆的摆动中心轴在机架上，摇杆的自由端连接在下趴连杆与连杆连接位置上。与现有技术相比，本实用新型的结构简约，运动活络，传递动力圆滑。因此本实用新型因结构简单使成本下降，还因动作阻力下降而得降低能耗。