一种仿真动物玩具的驱动装置，包括固定支架、前肢脚骨架、后肢脚骨架、驱动连杆和驱动部件，所述前肢脚骨架铰接在所述固定支架的一端；所述后肢脚骨架铰接在所述固定支架的另一端；所述驱动连杆与所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架相连接；所述驱动部件与所述驱动连杆相连接，在外力的作用下所述驱动部件带动所述驱动连杆运动，从而使所述驱动连杆带动所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架前后摆动。在本发明中，使用者施加力在驱动部件上，使驱动部件带动驱动连杆上下滑动，再由驱动连杆带动前肢脚骨架和后肢脚骨架前后摆动，实现动物的四肢行走动作，更加逼真，且结构简单，动作连贯性好，移动速度快。