一种基于联杆的平面行走双足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于联杆的平面行走双足机器人，其结构包括机器人壳体和安装架，本实用新型通过设置了连杆机构在机器人壳体左右两端，通过控制机器人壳体内侧的电机通电输出轴带动原动杆转动，同时原动杆带动静置杆和中间延长杆转动，并且中间延长杆带动中间杆转动，从而实现中间杆带动连接板和底板转动脱离地面进行移动，同时可通过配重台上的配重块进行转动使得机器人左右两端的重心发生偏移而实现在机器人转弯和移动的过程中稳定，达到了使得机器人稳定移动和转动，同时降低设计门槛，便于推广的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于联杆的平面行走双足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020451828.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212047635U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
刘轲
申请人 ：
四川轻化工大学
申请人地址 ：
四川省宜宾市翠屏区四川轻化工大学宜宾校区
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN202020451828.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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