本实用新型适用于爬杆机器人技术领域，提供了一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括第一箱体、第二箱体、夹持机构和插接机构；所述第二箱体螺纹插接于第一箱体的一侧，所述夹持机构固接于第一箱体的外表面一侧，所述插接机构固接于第一箱体的外表面另一侧；通过置物口可将所需送达的工具放置第二箱体的内部，通过开启第三电机，直至两个爬升轮和第二箱体之间能足够夹住杆类建筑物，之后，通过开启第一电机，直至两个爬升轮能适应杆类建筑物宽度，最后开启第二电机，此时插件插入套件的内部，即会带动套件转动，两个爬升轮则同步转动，并将第一箱体和第二箱体爬升或降下杆类建筑物的外表面，便于为维修人员提供维修工具。