本实用新型公开了一种平面杆系牵引杆装置，包括两根牵引杆，两个拐臂装配以及连接杆，拐臂装配的中间端通过拐臂销与转向架构架侧梁相连，拐臂装配的里端通过连接杆销与连接杆相连，牵引杆的里端通过橡胶球关节与拐臂装配的外端相连，牵引杆的外端通过橡胶球关节与车架侧梁相连。该橡胶球关节包括球体、覆盖在球体外表面的橡胶层以及覆盖在橡胶层外的金属圈，橡胶层与金属圈之间还有两条金属垫。本实用新型的平面杆系牵引装置能够更好的传递牵引力和制动力，改善了机车的运行品质。