双足行走型机器人的行走支撑机构
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摘要
一种有助于双足行走型机器人在负重情况下，能够在各种路况平稳行走、起蹲和站立的双足行走型机器人的行走支撑机构。在该机器人的上躯体上设可向前或向后伸展开的支撑机构，该支撑机构可使该机器人在负重时的重力作用线的落点位于该支撑机构的着地点与该机器人足部的着地点之间。该支撑机构依据机器人负重站立和行走状况自动向前或向后伸展，以使该机器人在负重的情况下，无论在站立、平地行走、攀坡登高、上下楼梯、下蹲或起立时都能够保持重心平稳不会倾倒，运动平稳顺畅。当机器人不负重、不需要协助支撑时，机器人控制系统控制支撑机构折叠收回、贴近上躯体存放，机器人保持双足机器人的外形和减少空间的占用。
基本信息
专利标题 ：
双足行走型机器人的行走支撑机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921485003.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN211220775U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
梁渤涛
申请人 ：
梁渤涛
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区登良路登良花园17栋602室
代理机构 ：
深圳市中知专利商标代理有限公司
代理人 ：
张学群
优先权 ：
CN201921485003.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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