本实用新型公开了一种双足行走机器人，包括提供动力的动力组件，在所述的动力组件的左右两侧上分别设有凸轮，在动力组件的驱动下，所述凸轮能够周向转动；在所述的两个凸轮上分别连接有用于机器人行走的支腿，且所述凸轮转动以带动支腿进行上下往复运动；所述支腿下端具有沿前后方向设置的底杆，所述的动力组件纵向设置在两个支腿之间且动力组件位于底杆的中间位置处，在动力组件的后端连接有电池箱；所述电池箱配置为作为机器人的配重块；通过驱动组件驱动凸轮以带动支腿上下往复运动，通过凸轮控制支腿的行走，结构简单巧妙且节省成本；将所述的电池箱作为配重块，使整体重心稳定，不易侧翻。