一种仿人双足机器人行走结构
授权
摘要
本实用新型公开一种仿人双足机器人行走结构，包括大腿框架(300)、小腿框架(600)、膝关节驱动机构(400)以及弹簧储能机构(500)；所述膝关节驱动机构(400)设置于所述大腿框架(300)的下端，且所述膝关节驱动机构(400)与所述小腿框架(600)的上端连接、并可驱动所述小腿框架(600)转动；所述弹簧储能机构(500)的一端与所述大腿框架(300)连接，所述弹簧储能机构(500)的另一端与所述小腿框架(600)，且所述弹簧储能机构(500)具有压缩储能的第一状态和回复释能的第二状态。上述方案能解决目前的仿人双足机器人在行走过程中存在的稳定性差以及耗能较大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人双足机器人行走结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020119823.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211442538U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
韩定强刘毅胡振亮郭斌
申请人 ：
杭州萤石软件有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
施敬勃
优先权 ：
CN202020119823.7
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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