双足机器人

授权

摘要

本发明公开了一种双足机器人，包括主体、平衡部、大腿部、小腿部及足部，平衡轮与主体转动连接，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的双足机器人，能够同时兼容站立行走、跪姿行走与跳跃的运动方式，并且各个运动形态，可进行快速切换，使用灵活度高，机器人无论以何种姿态运动，均能保持良好的运动稳定性。

基本信息

专利标题：

双足机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112776913A

申请号：

CN202110119876.8

公开（公告）日：

2021-05-11

申请日：

2021-01-28

授权号：

CN112776913B

授权日：

2022-06-07

发明人：

张巍杨泽一

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

谢岳鹏

优先权：

CN202110119876.8

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028 B62D57/032