本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部走线固定结构及机器人，包括驱动组件，所述驱动组件包括基座、及可旋转连接于基座的外端座，所述外端座安装有理线夹，所述基座设有连接线；连杆件，所述连杆件设有连接部，所述连接部安装于基座，所述连接部对应基座开设有通槽，所述连杆对应通槽开设有走线槽，所述连接线穿过通槽并延伸至理线夹；本实用新型需要连接线来连接实现智能驱动，设置理线夹用于将连接线固定，预防连接线散乱，在机器人做出各种动作时连接线稳定，整体结构可靠。