一种机器人内部走线结构
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种机器人内部走线结构，包括设置在机器人关节上的多个走线孔以及线缆，四轴臂部设置有入口走线孔以及出口走线孔，五轴电机以及六轴电机均设置有一走线孔，五轴减速机以及六轴减速机的输入端分别设置有一入口走线孔以及二入口走线孔，五轴减速机以及六轴减速机的输出端分别设置有一出口走线孔以及二出口走线孔，五轴臂部与五轴减速机连接的一端设置有三入口走线孔，五轴臂部的另一端设置有三出口走线孔；六轴输出法兰与输出齿轮组连接的一端设置有四入口走线孔，六轴输出法兰的另一端设置有四出口走线孔。本实用新型可避免机器人在转动中发生缠绕现象，提高了实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人内部走线结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022266508.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN214055328U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
张文欣梁明财凌书浩王鑫胡光民李东平胡思源杨裕才
申请人 ：
中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室
代理机构 ：
广东聚小创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁伟东
优先权 ：
CN202022266508.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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