一种工业机器人的电缆走线结构
公开
摘要
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，还包括：耐磨套；过线套；螺旋电缆，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套内部，螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转关节固定侧，且通过固定钣金在扭转关节活动侧、过线套的端部处形成固定螺旋电缆两端的固定点一、固定点二。本发明通过采用螺旋结构电缆的使用，可有效减小扭转关节作扭转动作时，该部分电缆的受扭转力的情况，可实现扭转关节以更大角度的扭转动作范围；可有效避免工业机器人扭转关节处电缆屏蔽及线缆线芯的损坏；同时避免由于线束受扭转力作用，导致线缆接头处发生接触不良的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人的电缆走线结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589729A
申请号 ：
CN202210177917.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴保国党进肖永强沈凯杰赵从虎翟莹莹王晓琨单春波周建辉陈祥俊吴书安左赵成姜朋刘志虎曹仁俊朱桂林
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王帅
优先权 ：
CN202210177917.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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